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高鼎 / Ding Gao.SKILL
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关于我

关于我

你好 👋，我是高鼎，一名有机械工程与机器人研究背景的软件工程师。我在东华大学获得了智能制造工程硕士学位，目前就职于哔哩哔哩。

我做过的项目涵盖机器人控制、数字孪生、AI 智能体和全栈 Web 应用，包括用语言指令操控机械臂、自动完成网页任务，以及分析用户反馈。

我喜欢结合硬件和软件动手做东西，边做边学，也喜欢探索机器人和 AI 如何帮助人们解决实际问题。欢迎逛逛「经历」和「项目」页面，了解我一路以来做过的事。谢谢你来这里看看！

  1. 物理系统
  2. 数字模型
  3. 智能体
  4. 机器人执行
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动态

  • 2026.06:
    Milestone
    我完成了东华大学智能制造工程硕士学位，毕业论文聚焦基于大语言模型多智能体系统的柔性产线数字孪生建模。 查看我的工作。
  • 2026.03:
    Milestone
    我们的论文《Self-evolving digital twins in flexible manufacturing: A large language model-powered multi-agent approach》被 Digital Engineering（DE）接收。 查看我们的工作。
  • 2026.01:
    Update
    我完成了在特斯拉上海超级工厂研发部门的全栈开发实习，为 Model 3 与 Model Y 用户反馈分析构建了智能体工作流。
  • 2025.12:
    Milestone
    我们的论文《Graph-driven Single-Robot Multi-Cognitive Agent System architecture for human-robot collaborative disassembly》被 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing（RCIM）接收。 查看我们的工作。
  • 2025.11:
    Update
    我获得东华大学一等奖学金（Top 5%）。
  • 2025.09:
    Update
    我完成了在 ABB 机器人超级工厂研发部门的机器人应用软件开发实习，开发了由 LLM 驱动的机器人任务规划器与基于 RAG 的 AppStudio 助手。
  • 2025.08:
    Milestone
    我们的论文《Historical visual question answering with large language model for Augmented Reality-assisted Human-Robot Collaboration》被 Journal of Manufacturing Systems（JMS）接收。 查看我们的工作。
  • 2025.07:
    Update
    我完成了在哔哩哔哩的软件开发实习，构建了 AI 辅助错误监测流程与基于 RAG 的诊断智能体。
  • 2025.06:
    Milestone
    2025 年，我们基于 LLM 多智能体系统的具身智能机器人获得第十二届 NVIDIA Sky Hackathon 卓越奖（全国第二名）。
  • 2025.06:
    Update
    我完成了工业拆卸具身智能机器人系统研究助理项目，集成了多模态感知、任务规划、抓取规划与 UR 机器人控制。
  • 2025.04:
    Update
    我完成了在 Caerulean AI Inc. 的全栈开发实习，为交互式虚拟世界构建了具备记忆能力的多智能体系统。
  • 2024.11:
    Update
    我获得东华大学一等奖学金（Top 5%）。
  • 2023.11:
    Update
    我获得东华大学二等奖学金。
  • 2023.06:
    Update
    我进入东华大学攻读智能制造工程硕士学位，并开始开展基于 LLM 的数字孪生研究。
  • 2023.06:
    Milestone
    我完成了南京工程学院机械工程专业工学学士学位，毕业论文题目为《三自由度滚珠丝杠缺陷检测平台开发》。 查看我的工作。
  • 2023.06:
    Milestone
    2023 年，我获得优秀毕业生荣誉。
  • 2022.10 - 2023.05:
    Update
    我在 2022 年和 2023 年获评校三好学生。
  • 2023.05:
    Update
    我获得南京工程学院二等奖学金。
  • 2023.01:
    Milestone
    我获得全国大学生数学竞赛全国一等奖！
  • 2022.11:
    Update
    我获得全国大学生数学竞赛省级一等奖。
  • 2022.10:
    Update
    我获得南京工程学院二等奖学金。
  • 2022.10:
    Update
    我获得全国大学生数学竞赛校级一等奖。
  • 2022.05:
    Update
    我获得南京工程学院二等奖学金。
  • 2021.11:
    Update
    我获得南京工程学院三等奖学金。
  • 2021.11:
    Milestone
    我们的发明专利申请《一种角度可调的载物台及其使用方法》（申请号：202110855862.2）正式公开。 查看专利。
  • 2021.11:
    Milestone
    我们的移动起重机器人获得第六届全国大学生起重机创意大赛全国一等奖。 查看我们的工作。
  • 2021.05:
    Update
    我获得南京工程学院一等奖学金（Top 5%）。
  • 2021.02:
    Milestone
    我们的实用新型专利《一种基于导电混凝土的装配式预制构件系统》（申请号：202020811827.1）获得授权并公告。 查看专利。
  • 2020.11:
    Update
    我获得南京工程学院三等奖学金。
  • 2020.11:
    Update
    我获得全国大学生数学竞赛省级三等奖！
  • 2020.10:
    Update
    我获得南京工程学院二等奖学金。
  • 2020.10:
    Update
    我获得全国大学生数学竞赛校级三等奖。
  • 2019.09:
    Update
    我进入南京工程学院攻读机械工程专业工学学士学位。
  • 2016.09 - 2019.06:
    Milestone
    我就读于南通大学附属中学。虽然升学压力很大，但与同学和老师们共同度过的时光，为我留下了此生难忘的美好回忆。
  • 2013.09 - 2016.06:
    Milestone
    我就读于江苏省南通市崇川区跃龙中学。班主任虽然严厉，却始终认真负责，我一直感谢他的教导与付出。
  • 2007.09 - 2013.06:
    Milestone
    我就读于江苏省南通市通州区李港小学，在那里留下了许多难忘的回忆——有美好的，也有不那么美好的。
  • 2004.09 - 2007.06:
    Milestone
    我就读于江苏省南通市通州区李港幼儿园——顺便一提，那里的蛋糕真的很好吃 🎂。
  • 2001.11 - 2004.08:
    Milestone
    上幼儿园前，我在乡下和祖父母一起生活。感谢他们给予我的陪伴、照顾与养育。
  • 2001.11:
    Milestone
    我出生了，感谢爸爸妈妈 👶。

相关论文

  1. Self-evolving digital twins in flexible manufacturing: A large language model-powered multi-agent approach

    2026 · Digital Engineering (DE) · DOI: 10.1016/j.dte.2026.100099

  2. Graph-driven Single-Robot Multi-Cognitive Agent System architecture for human-robot collaborative disassembly

    2026 · Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (RCIM) · DOI: 10.1016/j.rcim.2025.103207

  3. Historical visual question answering with large language model for Augmented Reality-assisted Human-Robot Collaboration

    2025 · Journal of Manufacturing Systems (JMS) · DOI: 10.1016/j.jmsy.2025.10.005

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工作/实习经历

  1. Bilibili

    AI Agent 开发工程师

  2. Tesla Gigafactory

    全栈开发实习生 · 研发部门

  3. ABB Robot Super Factory

    机器人应用软件开发实习生 · 研发部门

  4. Bilibili

    软件开发实习生

  5. Caerulean AI Inc.

    全栈开发实习生（远程）

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