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高鼎 / Ding Gao.SKILL
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经历

经历

行业经历

Tesla Gigafactory

上海

研发部门

全栈开发实习生

构建了把 Model 3 与 Model Y 用户反馈转为研发洞察的智能体分析流程。

  • 使用 LangChain Deep Agents 搭建智能体 Harness，通过 TODO 规划与专用子智能体拆分多步骤分析。
  • 识别用户意图、按请求类型分组记录，并将聚类委派给子智能体，汇总为结构化结果。
  • 将结果接入 Angular/C# 内部平台，帮助研发团队定位关键问题并调整需求优先级。

ABB Robot Super Factory

上海

研发部门

机器人应用软件开发实习生

开发了将自然语言指令转为 ABB 机器人可执行 RAPID 命令的 LLM 任务规划器。

  • 通过 Azure OpenAI、MCP 与 Robot Web Services，把指令拆解为多步骤任务并协调并行机器人操作。
  • 加入执行失败处理，使规划器能够响应失败动作并继续后续流程。
  • 通过动态 HSV 参数调整改善变化光照下的七巧板识别，并开发基于 RAG 的 AppStudio 助手支持功能生成与技术检索。

Bilibili

上海

软件开发实习生

构建了从错误捕获到智能诊断的前端监测流程。

  • 使用 NestJS 定时任务捕获 JavaScript 与未处理 Promise rejection 错误，由 LLM 智能体分析后写入 MySQL。
  • 开发基于 RAG 的诊断智能体，检索技术知识并生成结构化 JSON 解决方案用于前端可视化。

Caerulean AI Inc.

加拿大温哥华

全栈开发实习生（远程）

为交互式虚拟世界设计了具备长期记忆与检索增强推理的 LangChain 多智能体系统。

  • 使用 LangChain 设计多智能体架构、长期记忆与检索增强上下文流程。
  • 将系统集成到 Phaser 环境，使智能体在交互中保持上下文。

研究经历

研究生科研 · 基于 LLM 的柔性制造自动化数字孪生研究

东华大学 上海

导师: 包劲松 教授

提出并验证了由 LLM 智能体生成、协同与重构数字孪生模型的知识-行为-几何框架。

  • 开发了集交互式三维模型、实时虚实同步与自然语言交互于一体的数字孪生平台。
  • 通过事件驱动工具调用与制造知识 RAG，把智能体推理接入真实产线。
  • 在零件缺陷监测与分拣产线上验证：换线与恢复时间降低 47%，误报率低于传统方法。

研究助理 · 工业拆卸具身智能机器人系统

东华大学 上海

导师: 司家辉 博士

开发了面向退役电动汽车电池拆卸的多模态感知-决策-执行系统。

  • 使用 LangGraph 与语音专用大模型构建实时任务规划、工具选择与人机交互智能体。
  • 结合 FastSAM、VLM 与 Strategy of Mind prompting 完成场景理解与抓取规划。
  • 通过 MCP 工具调用控制 UR 机器人完成无碰撞工具取送。

本科毕业设计 · 三自由度滚珠丝杠缺陷检测平台

南京工程学院 南京

导师: 郝飞 副教授

设计了包含机械分析、三维建模、运动仿真、嵌入式控制与电路验证的三自由度机电平台。

  • 完成载荷与电机扭矩计算、零部件选型、二维工程图和 CAD/UG 三维模型。
  • 开发了基于 8051 的步进电机控制器，并在 Proteus 中验证直线与圆弧运动。

机器人竞赛 · 全国大学生起重机创意大赛

南京工程学院 南京

导师: 郝飞 副教授

带领团队开发了一台沿指定路线运输并放置不同物体的移动起重机器人。

  • 负责机械设计、运动分析与系统集成，并使用 STM32、CAN 总线协调电机、舵机和机械臂。
  • 开发动态最短路径算法并将执行机构由单电机升级为三电机，总运行时间由 4 分 32 秒降至 3 分 15 秒。

教育背景

东华大学

上海

智能制造 · 工程硕士
  • GPA: 3.93 / 4.0
  • 毕业设计: 基于大语言模型多智能体系统的柔性产线数字孪生建模方法

南京工程学院

南京

机械工程 · 工学学士
  • GPA: 3.77 / 4.0（后两学年）
  • 专业排名: 4 / 99
  • 毕业设计: 三自由度滚珠丝杠缺陷检测平台开发

荣誉与竞赛

  1. 第十二届 NVIDIA Sky Hackathon 卓越奖（全国第二名）

    面向退役电池拆卸的具身智能工具推荐机器人

  2. 全国大学生数学竞赛全国一等奖

    省级一等奖（2022）与省级三等奖（2020）

  3. 东华大学奖学金

    一等奖学金（Top 5%）2 次、二等奖学金 1 次

  4. 第六届全国大学生起重机创意大赛全国一等奖

  5. 三好学生与优秀毕业生

    南京工程学院

  6. 南京工程学院奖学金

    一等奖学金（Top 5%）1 次、二等奖学金 4 次

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